TOKYOKEIKI (东京计器) 自动驾驶仪 PR-9000
品牌名称：TOKYOKEIKI产品型号：PR-9000订货编码：PR-9000产地：日本PR-9000 是最新的自动驾驶仪，它汇集了从拥有多年导航仪器开发经验和成就的东京计机的经验和成就中获得的专有技术和最新技术。中继器采用彩色液晶显示器，增强各种引导显示功能。特征提高信息传输能力每个系统都配备了独立的彩色液晶显示器，以提高信息传输能力。转向所需的信息以“颜色编码”和“图形”的形式显示，以更易懂的
品牌名称：
产品型号：
PR-9000
订货编码：
PR-9000
产地：
日本
PR-9000 是最新的自动驾驶仪，它汇集了从拥有多年导航仪器开发经验和成就的东京计机的经验和成就中获得的专有技术和最新技术。中继器采用彩色液晶显示器，增强各种引导显示功能。
特征
提高信息传输能力
每个系统都配备了独立的彩色液晶显示器，以提高信息传输能力。
转向所需的信息以“颜色编码”和“图形”的形式显示，以更易懂的方式提供给操作者。
（改进的警报表达、回避操作信息功能、系统状态显示等）提高安全性和可靠性
我们 在每个系统内建立了两个独立的系统，并通过安装一个独立于每个系统的监控单元，我们不断地监控彼此的系统。
具有提高系统独立性和加强设备运行监控的功能，提高了安全性和可靠性。有助于节能机动
配备 新的自适应控制（NCT）* 1，以实现最佳转向。抑制因波浪影响而造成的方向舵浪费，有助于节能机动。
此外，通过安装路线控制功能（ACE）* 2，可以单独通过自动驾驶仪控制路线。
根据连接到 ECDIS 的计划路线进行控制 (TCS) 也是可能的。
通过抑制偏离航线，有助于进一步安全航行和节能。灵活的系统配置
我们以控制台内置类型为标准，因此可以支持各种桥梁布局。
远程控制和超驰操作单元的连接数量已扩展至最多八个。 * 1：显着控制技术（选项）
* 2：生态高级控制（选项）
卡车控制系统 (TCS)
航向控制系统 (HCS) 需要 TCS，它结合了陀螺罗盘（船首方向检测器）和用于保持船舶航向恒定的转向装置、用于检测船舶位置的 GPS 和路线设置。通过与 ECDIS（电子海图显示和信息系统）集成，能够执行极其先进的导航控制的功能。此外，由于它可以纠正由于洋流和风的影响而导致的船舶漂移并保持最佳路线，因此可以抑制浪费的燃料并为更安全的航行做出巨大贡献。新的自适应自动驾驶仪（NCT：显着的控制技术）
自动驾驶仪有两个重要功能：改变船舶的航向，使其朝向导航器设定的方向，以及在改变后保持设定的方向。实现这些的方向舵由自动驾驶仪自动计算并驱动方向舵。但是，机动特性因船而异，即使是同一艘船，也因作业条件（载重量、船速）而有很大差异。它还受到天气和海况（海浪、风浪）的极大影响。自适应领航员主动掌握这些变化，自动适应最佳转向，没有PID领航员那样的手动调节部分。通过新的自适应自动驾驶仪，不仅可以在手动转向过程中掌握转向运动特性，还可以在自动换针过程中掌握转向运动特性，并且特性的准确性得到了显着提高，从而可以处理各种类型的船舶。在换针控制中，有一个考虑了操舵运动特性和舵机特性的理想轨迹规划，可以使船头方向跟随这个轨迹。此外，我们开发了一种算法，可以主动消除波浪和船舶晃动的影响，在航行过程中的长期持针控制中，可以实现出色的自动转向而不会浪费转向。防止因浪费舵而导致船速下降，有助于节能运行。（注）常规名称“自动驾驶仪”被称为“航向控制系统（HCS）”，作为 SOLAS 公约下的设备。
路径控制功能（ACE：Advanced Control for Ecology）
使用 PR-9000，可以在直行时控制路线，而无需连接到电子海图显示和信息系统 (ECDIS)。自动驾驶仪（HCS）控制船舶的船头方向遵循设定的航向，所以当它到达目的地时，船舶会受到潮汐和风浪的影响而被冲走，巡航距离会增加。有什么东西。
届时，我们将在航线上做一些小改动，将被洗的船引导到原来的目的地。
使用新的路线控制功能（ACE），只要调整从本地点到目的地的方向，就会自动创建到目的地的路线，估计扰动（潮汐）和计算出发距离计算路线，达到最优，可以控制转向，在路线上操作。
与自动驾驶相比，通过“减少偏离路线”、“缩短巡航距离”、“减少浪费舵”，为安全、节能航行做出贡献。