UNIPULSE尤尼帕斯 UTMⅢ(C)(RC) - 嵌合型旋转扭矩传感器
产品概要 (C) (RC) 共通UTMⅢ新安装方式！为满足固定使用的需求而新推出嵌入式！●嵌入式安装时以中心轴为基准。●为减少振动想固定框体●由于其它原因需要固定框体安装示例旋转编码器(RC)1转输出 3600 个脉冲！！（0.1度/脉冲）● 测量范围：0.05-500Nm● 光学式编码器 3600 分度可用到检出角度和扭矩变化关系* 对应转速上限为5000 rpm技术参数» UTMⅢ(C) 0.
产品概要 (C) (RC) 共通
UTMⅢ新安装方式！
为满足固定使用的需求而新推出嵌入式！
●嵌入式安装时以中心轴为基准。
●为减少振动想固定框体
●由于其它原因需要固定框体
安装示例
旋转编码器(RC)
1转输出 3600 个脉冲！！（0.1度/脉冲）
● 测量范围：0.05-500Nm
● 光学式编码器 3600 分度
可用到检出角度和扭矩变化关系
* 对应转速上限为5000 rpm
技术参数
» UTMⅢ(C) 0.05Nm～10Nm
» UTMⅢ(C) 20Nm～500Nm
» UTMⅢ(RC) 0.05Nm～10Nm
» UTMⅢ(RC) 20Nm～500Nm
| UTMⅢ(C) 0.05Nm～10Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC24V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 100mA以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10V DC 负载电阻：5kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA | ||||||||||
| 数字滤波 | 1Hz~1kHz(可根据设定更改) PASS 5kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500%FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 滞后 | 0.03%FS | ||||||||||
| 重复性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10～＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 允许转速范围 | 25000rpm | ||||||||||
| 扭力常数 Nm/rad | 5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 | |||
| 额定扭转角 rad | 8.81× 10-³（0.505°） | 8.64× 10-³（0.495°） | 7.66× 10-³ （0.439°） | 5.37× 10-³ （0.308°） | 5.32× 10-³（0.305°） | 4.83× 10-³（0.277°） | 7.24× 10-³（0.415°） | 5.40× 10-³（0.310°） | |||
| 惯性力矩 kgm2 | 8.48×10-7 | 8.58×10-7 | 8.7×10-7 | 1.46×10-6 | 1.49×10-6 | 1.39×10-6 | 3.56×10-6 | 3.66×10-6 | |||
| 外形尺寸 (框体) mm | 54W× 49H× 32D | 57W× 54H× 37D | |||||||||
| 全长 mm | 74 | 84 | 97 | ||||||||
| 轴 直径 mm | 5 | 8 | 12 | ||||||||
| 重量 | 约150g | 约170g | 约260g | ||||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） | ||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| UTMⅢ(C) 20Nm～500Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC24V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 150mA以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10V DC 负载电阻：5kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA | ||||||||||
| 数字滤波 | 1Hz~1kHz(可根据设定更改) PASS 5kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500%FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 滞后 | 0.03%FS | ||||||||||
| 重复性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10～＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 允许转速范围 | 20000rpm | 15000rpm | 12000rpm | 10000rpm | |||||||
| 扭力常数 Nm/rad | 5386 | 8428 | 17.3× 10³ | 41.7× 10³ | 117× 10³ | ||||||
| 额定扭转角 rad | 3.71× 10-³（0.213°） | 5.93× 10-³（0.340°） | 5.78× 10-³（0.331°） | 4.79× 10-³（0.275°） | 4.28× 10-³（0.246°） | ||||||
| 惯性力矩 kgm2 | 2.59×10-5 | 2.66×10-5 | 6.59×10-5 | 1.40×10-4 | 4.70×10-4 | ||||||
| 外形尺寸 (框体) mm | 70W× 63H× 47D | 67W× 63.5H× 56D | 67W× 68H× 61D | 67W× 78H× 71D | |||||||
| 全长 mm | 150 | 170 | 177 | 187 | 217 | ||||||
| 轴 直径 mm | 20 | 25 | 30 | 40 | |||||||
| 重量 | 约690g | 约1.07kg | 约1.46kg | 约2.57kg | |||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） | ||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| UTMⅢ(RC) 0.05Nm～10Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC24V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 100mA以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10V DC 负载电阻：5kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA | ||||||||||
| 数字滤波 | 1Hz~1kHz(可根据设定更改) PASS 5kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500%FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 滞后 | 0.03%FS | ||||||||||
| 重复性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10～＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 允许转速范围 | 25000rpm | ||||||||||
| 扭力常数 Nm/rad | 5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 | |||
| 额定扭转角 rad | 9.01× 10-³（0.516°） | 9.02× 10-³（0.517°） | 8.43× 10-³ （0.483°） | 5.66× 10-³ （0.324°） | 5.90× 10-³（0.338°） | 6.00× 10-³（0.344°） | 6.02× 10-³（0.345°） | 6.70× 10-³（0.384°） | |||
| 惯性力矩 kgm2 | 1.39×10-6 | 1.40×10-6 | 1.41×10-6 | 1.92×10-6 | 1.95×10-6 | 1.85×10-6 | 4.26×10-6 | 4.36×10-6 | |||
| 外形尺寸 (框体) mm | 73W× 49H× 32D | 76W× 54H× 37D | |||||||||
| 全长 mm | 93 | 103 | 116 | ||||||||
| 轴 直径 mm | 5 | 8 | 12 | ||||||||
| 重量 | 约190g | 约210g | 约320g | ||||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） | ||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| 编码器 参数 | |||||||||||
| 电源输入 | DC5～24V | ||||||||||
| 消费电流 | 200mA以下 | ||||||||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | ||||||||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | ||||||||||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||||||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | ||||||||||
| 测量旋转速度上限 | 5000rpm | ||||||||||
| UTMⅢ(RC) 20Nm～500Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC24V ±15％ | ||||||||||
| 消耗电流 | 150mA以下 | ||||||||||
| 输出范围 | ±10V DC 负载电阻：5kΩ以上 | ||||||||||
| 反应性能 | 5kHz | ||||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA | ||||||||||
| 数字滤波 | 1Hz~1kHz(可根据设定更改) PASS 5kHz | ||||||||||
| 允许过载 | 500%FS | ||||||||||
| 非线性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 滞后 | 0.03%FS | ||||||||||
| 重复性 | 0.03%FS | ||||||||||
| 运行温度范围 | －10～＋50℃ | ||||||||||
| 零点温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 输出温度影响 | 0.01%FS/℃ | ||||||||||
| 允许转速范围 | 20000rpm | 15000rpm | 12000rpm | 10000rpm | |||||||
| 扭力常数 Nm/rad | 4390 | 7578 | 15.9× 10³ | 37.6× 10³ | 106× 10³ | ||||||
| 额定扭转角 rad | 4.56× 10-³（0.261°） | 6.60× 10-³（0.378°） | 6.28× 10-³（0.360°） | 5.32× 10-³（0.305°） | 4.71× 10-³（0.270°） | ||||||
| 惯性力矩 kgm2 | 2.86×10-5 | 2.93×10-5 | 7.56×10-5 | 1.56×10-4 | 5.12×10-4 | ||||||
| 外形尺寸 (框体) mm | 87W× 63H× 47D | 84W× 63.5H× 56D | 84W× 68H× 61D | 84W× 78H× 71D | |||||||
| 全长 mm | 167 | 187 | 194 | 204 | 234 | ||||||
| 轴 直径 mm | 20 | 25 | 30 | 40 | |||||||
| 重量 | 约770g | 约1.19kg | 约1.61kg | 约2.84kg | |||||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） | ||||||||||
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||
| 编码器 参数 | |||||||||||
| 电源输入 | DC5～24V | ||||||||||
| 消费电流 | 200mA以下 | ||||||||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | ||||||||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | ||||||||||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||||||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | ||||||||||
| 测量旋转速度上限 | 5000rpm | 2500rpm | |||||||||